インライン・ロボットビジョン向け高速3Dスキャナー
LOM High Speed 3D Sensor Series

インライン・ロボットビジョン向け高速3Dスキャナー<br>LOM High Speed 3D Sensor Series

最速10kHzで測定可能な3Dスキャナー

LOMセンサーシリーズは最速10kHzでスキャン可能な3Dスキャナーです。
Optomotive社独自の光学技術と高品質のブルーレーザーにより、3Dデータの取得が難しい光沢や反射のある対象物の測定が可能です。
また、センサーで取得した信号は、高性能のARMベースのシステムオンチップ（SoC）で処理され、純正のソフトウェア上で、リアルタイムでmm単位の３Dポイントデータとして確認できます。

ライン上を流れる工業製品のサイズ・傷・品質の検査、ロボットアームのピッキング時のポジショニング検出などに最適です。

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製品の特徴

高速な３Dスキャンスピード

最大10kHzでスキャンが可能な高速産業用CMOSセンサーと高性能のARMベースのシステムオンチップ（SoC）により、2048×1088ピクセルの解像度で333フレーム/秒、2048×32ピクセルのサイズで7435フレーム/秒でのスキャンが可能です。
また、リアルタイムで処理された３Dデータは、GigE(ギガビットイーサネット)経由で高速転送されます。

光沢などサンプルの表面に依存しない計測

青色レーザー光を用いたOptomotive社の独自光学設計により、サンプルの表面に依存せず高い精度を実現します。

簡単で汎用的なインターフェース

接続はGigE（ギガビットイーサネット）を採用、規格は汎用性の高いGenICam規格に準拠しているので、一般的なGenAPIを使用してカメラの制御が可能です。

充実したハードウェア/ソフトウェア開発環境

FPGAに、ユーザーがプログラム可能な領域を設けており、この領域は、Xilinx社のVivado toolsで容易に編集することができます。
これにより、ユーザーは、通常の３Dデータ処理後に追加の処理を実行させた結果をカメラから得ることが可能になります。

産業ライン内の過酷環境にも対応

IP67を取得しており、防塵の侵入に対しての完全な防護と、高い防水性能を誇っています。

製品情報

モデル一覧仕様アプリケーション PDF資料
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モデル一覧

モデル		LOM025	LOM100	LOM125	LOM220
図面
データポイント/プロファイル		2048	2048	2048	2048
三角測量角度[°]		30	21	25	19
解像度 X[μm]	near	11	28	50	80
	mid	12	36	62	110
	far	14	50	80	160
解像度 Z[μm]	near	1.6	6	9	18
	mid	1.9	9	14	32
	far	2.5	18	26	77
FOV [mm]	X near	22	57	102	163
	X mid	25	73	126	219
	X far	28	102	164	332
	Z far	21	107	162	400
ワーキングディスタンス[mm]		56	98	173	310
測定レンジ[mm]		21	107	162	400
レーザー		ブルー	ブルー	ブルー	ブルー

仕様

イメージセンサー	有効ピクセル数	2048×1088
	プロファイルポイント数	2048
	有効エリア	YES, with 8 pixel increments
	フレームレート	331-10000 FPS
	シャッター	20μS-100ms, 21ns increments
	ダイナミックレンジ	最大90dB
特徴	トリガーモード	Free running, trigger, overlap, pulse width
	トリガー機能	Delay0-1000ms LP Filter 1.5Hz - 100kHz
	プロセッサー	Zynq 7020 with Dual 750Mz ARM Cortex A9
	揮発性メモリ	512MB LPDDR2
	不揮発性メモリ	32MB QSPI flash, 4GB eMMC
メカ機構	動作温度	－20℃-50℃
	重量	<1kg
	プロテクション	IP67(コネクタ接続時)
電気特性	入力電圧	9-36V DC
	消費電力	6W
	イーサネット	10/100/1000BASE-T 8 pin X-coded M12 connector
	光絶縁IO	2x Input, 2x Output, ABZ Diff Encoder, 17 pin A-coded M12 connector