3Dロボットビジョン RC_VISARD

注目の製品デモ機あり

ピッキングに最適
価格・工数を抑えて導入できます

Roboceptionの3Dカメラシステムは、カメラで取り込んだデータから、オンボードで対象の「位置・姿勢・サイズ」を検出。外部ハードウェア、プログラミングは不要。
また導入プロセスもシンプルです。

カメラ側で「画像解析まで自動」で実行
導入に「複雑な専門知識」は不要

このため、価格・工数を抑えてスムーズに導入できます。

ピッキングロボットへの取付け

ロボットと連携して使用

導入をスムーズにする「画像解析ソフトウェア」

ピッキングに必要な「画像解析ソフトウェア」が
あらかじめ組み込まれています

当製品の強みは、精度の高い「画像解析」です。
ロボットと連携し、ピッキングを実行するためには、ハードウェアとしての「3Dカメラ」と「画像解析ソフトウェア」が欠かせません。

3Dカメラ

画像解析ソフトウェア

当製品に備わっているソフトウェアは、ばら積み状態で個々の対象の「位置・姿勢・サイズ」を認識できるだけでなく、ロボットが掴むポイント（把持点）も算出できます。

そのため、プログラミング不要で、即導入が可能です。

製品の強み

「リアルタイム」で「遅延のない」深度データ取得

画像解析が可能な「3Dカメラ」と「ロボット」を連携することで、リアルタイムでデータを取得できます。
ピッキングもスムーズです。

「把持点の検出」まで可能

リンゴの把持点（最もフラットなポイント）を検出

ばら積み部品の個々の把持点を取得

当製品は、リアルタイムでオブジェクト解析を行います。
このため、自動で「個々の対象を認識」するだけでなく、「把持点の検出」まで可能です。

その上で、さらに、他の対象物や箱との「衝突」も予測。ロボットハンドが「問題なく取りに行ける座標」だけを返します。

製品構成

導入に必要な全てが揃っています

3Dステレオカメラ
プロジェクター
ソフトウェア（アプリケーションモジュール）

3Dステレオカメラ：RC_VISARD

高フレームレートで低ノイズ

1.2メガピクセル, 0.8Hzの「高フレームレート」。
加えて、スムージング技術によって「低ノイズ」でデータを得られます。

用途に合わせた4種類のモデルをご用意。

白色LEDプロジェクター：RandomDot Projector

プロジェクターにより
平面形状でも高精度に認識

Roboceptionでは純正のプロジェクター光源を用意しております。本来ステレオカメラは表面が均一で一定の色の対象物を苦手としますが、プロジェクター光源を組み合わせることで、フラットで質感に特徴のない対象物を精度高く検出することが可能になります。

測定精度を上げるランダムドットパターン
3Dカメラに直接搭載可能
カラー、モノクロの両カメラタイプで使用可

ソフトウェア＆アプリケーションモジュール：RC_REASON

使いやすいソフトウェアで
導入・運用もスムーズに

導入時に、製品や箱のサイズ、大きさを入力。
ソフトウェアが自動で、カメラ内部で取り込んだデータをリアルタイムに解析、処理して、把持点を算出します。

ソフトウェアは特別な知識がなくても扱えます。
UIもわかりやすいため、入力もスムーズです。

また当製品は、あらかじめ用途に適した「アプリケーションモジュール」が用意されています。
このため「アプリケーションモジュール（四角形のワークを検出する「ボックス・ピック」など）を選択することで、プログラミング・画像解析なしでプロセスに統合できます。

アプリケーションモジュール

ボックス・ピック	段ボールや梱包箱など、四角形の対象の位置・姿勢・サイズを検出。
アイテム･ピック	吸引式グリッパーに最適。球体、多面体の最もフラットなポイントを算出。
CADマッチ	CADデータを元に対象の位置を検出。信頼性の高い把持ポイントも算出。
シルエット･マッチ	薄い（高さのない）対象物を検出。均一な質感でも検出可能。

問い合わせ

カタログ

製品情報

仕様技術情報 PDF資料
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仕様

ステレオカメラ仕様

型式	rc_visard 65	rc_visard 160
解像度	1280 × 960 pixel，1.2 Mpixel
タイプ	カラー/ モノクロ
ベースライン	65 mm	160 mm
レンズ焦点距離	4 mm	4mm、 6 mm ( オプション)
FOV	horizontal 61°, vertical 48°	horizontal 61°, vertical 48° [ 6 mm lens variant: h 43°/ v 33°]
深さレンジ	0.2 – 1 m	0.5 - 3 m
深さ解像度	0.04 mm @0.2m 0.9 mm @1.0m	0.1 mm @0.5m 3.3 mm @3.0m [6 mm lens variant:0.06-2.2 mm]
解像度＆ FPS	1280 × 960 (F) @ 0,8 Hz 640 × 480 (H) @ 3 Hz 320 × 240 (M) @ 15 Hz 214 × 160 (L) @ 25 Hz
Ego-Motion	200 Hz, low latency
コンピューティングユニット	Nvidia Tegra K1
インターフェース	WebGUI, Rest-API, GenICam, GigEVision2.0, UDP based ego-motion interface
コネクター	8-pin A-coded M12 socket for GigE 8-pin A-coded M12 plug for GPIO, power
寸法	135 × 75 × 96 mm	230 × 75 × 84 mm
重量	680 g	850 g
電源	18～30 V
温度範囲	0～50 ℃ , passive cooling
IP	IP 54

プロジェクター仕様

照明モード	ストロボ
波長	白色
電源	24V，min.65W
コネクター	M12，8 contacts
重量	660 g
寸法	70 mm(diameter) 152 mm(incl.lens)
使用温度範囲	0～45℃ (passive cooling)
IP	IP 54
Y-Cable (製品に含む)	M12， 8pin，A-coded，30 cm sensor-projector cable
Lens (製品に含む)	12.5 mm c-mount lens
照射角度	62° horizontal，48° vertical