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マルチスペクトルイメージセンサー
Spectricity× VIS×マルチスペクトルイメージング
S1-EVK2b VISは、Spectricity社のマルチスペクトルイメージセンサの性能を手軽に評価できるプラグアンドプレイの評価キット（EVK）です。
マルチスペクトルカメラモジュールを評価キットに含まれているNVIDIA Jetson™プラットフォームを介してユーザーのPCに接続して使用できます。シンプルなGUIソフトウェアにより、センサーの評価、データ収集の簡単なトレーニングを即座に開始することが可能です。
S1-EVK2b VISは、照度検出、肌色検出、肌の健康、化粧品、工業検査、マシンビジョン、セキュリティなどのアプリケーション開発に最適です。
マルチスペクトルセンシング技術で広がる「モバイル・アプリケーションの可能性」
オートホワイトバランス（AWB）がスマートフォンの写真に適用され、正確な写真撮影と色測定が可能になります。
自宅では遠隔ケアのための皮膚バイオマーカー分析を通じて、パーソナライズされたスキンケアと健康アドバイスを受けることができます。
植物のケア、状態の把握、作物の収穫に関するスペクトル情報も、写真を撮るだけで取得できます。
評価キットには以下のものが含まれています。
Fig.1. 画像処理アーキテクチャのブロック図
S1-EVK2b VISデュアルカメラユニットは、5MpixのRGBイメージセンサと、SVGA解像度（864 x 648フォーマット）で15のスペクトルチャンネル（400～700nm）を持つマルチスペクトルカメラモジュール「S1-M」で構成され、どちらも固定焦点レンズでコンパクトに統合されています。
マルチスペクトルイメージセンサには、ピクセル化されたスペクトルフィルタがオンチップに統合されており、スキャン不要でフレームごとに全スペクトル画像をキャプチャできます。
これにより、従来のRGBカメラでは捉えきれない詳細なスペクトル情報が取得可能となります。
デュアルカメラユニットには三脚取り付け用の1/4-20 UNCネジが装備されています。
S1-EVK2b
デュアルカメラユニット
評価キットにはNVIDIA Jetsonコンピュータが付属されています。
デュアルカメラユニットはJetsonプラットフォームにHDMIケーブルで接続します。ユーザーのパソコン（Laptop)とJetsonのインターフェースはUSB-Cケーブルによって提供されます。
（Fig.1 参照）
NVIDIA Jetsonコンピュータ
NVIDIA JetsonはRGB画像処理とマルチスペクトル画像処理を実行します。
どちらのパイプラインも、それぞれのカメラのRAWモザイク画像データを、歪み補正したマルチチャンネル画像に変換します。
さらに、画像フュージョン（融合）アプリケーション用に、両画像のステレオアライメントを提供します。
直感的なPython APIを通じてカメラにアクセスできます。カメラの基本設定（露光時間、フレームレート）と 、パイプライン処理の設定（パイプラインのon/off、視点補正のon/off）、デフォルトおよびRAWモードでのフレーム取り込みが可能です。
さらに、Python APIは、パイプライン処理の後に一部のカメラ・キャリブレーション・データへのアクセスを可能にします。（カメラ投影行列、ステレオアライメント、スペクトル応答）。
SDK（ソフトウェア開発キット）により、独自のアルゴリズムを自由に開発することができます。 SDKにはHDRキャプチャなどの高度な機能や、自動ホワイトバランス（AWB）などの概念実証アプリケーションも含まれています。
GUIではマルチスペクトル画像とRGB画像を並べて即座に表示したり、スペクトルの確認、センサーの制御設定、データ収集が可能です。簡単な検出アルゴリズムのオンザフライでのトレーニングも可能です。
(MacOS、Windows、Linux対応)
Fig.2. S1-EVK2b評価キットのGUI
| マルチスペクトルカメラ | RGBカメラ | |
|---|---|---|
| 波長範囲 | 400-700 nm | 400-680 nm |
| スペクトル チャンネル数 |
15 visible | 3 |
| 空間分解能 | SVGA （864×648） | 5Mpix （2624×1992） |
| フレームレート | 14 fps （fixed） | 14 fps （fixed） |
| FoV | 77 ° | 97 ° |
| F-number | 2 | 2.2 |
| デュアルカメラユニットの寸法 （W × L × H） |
40 × 52 × 23 mm |
|---|---|
| デュアルカメラユニットの重量 | 45 g |
| カメラの接続 | HDMI |
| Jetson モジュールの寸法 （W × L × H） |
125 × 93 × 41 mm |
| Jetson モジュールの重量 | 352 g |
| Jetsonモジュールの接続 | USB-C (to computer) HDMI (to camera) 12V (to power supply) |
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モバイルデバイスへの組み込みに特化した超小型マルチスペクトルイメージセンサーとカメラモジュール。400～700nmの範囲の分光画像をスキャン不要で取得。
