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お問い合わせハイスピードカメラシリーズ
Optomotive x ハイスピードカメラ
Optomotiveのハイスピードカメラシリーズ VELOCIRAPTOR EVOは、Xilinx社の大型FPGA Spartan-6LX150と現代のハイスピードカメラに必要な特徴を備えているAMS社のAMS CMV2000/4000を内蔵しております。
AMS社のAMS CMV2000/4000を内蔵しているため、高速で動く物体の撮影における歪みを防止するグローバルシャッターを採用し、複数のハイダイナミックレンジモードやオーバーラップトリガーモードなど最新のマシンビジョンセンサが持つべきすべての機能が盛り込まれており、フルフレームで333FPS(CMV2000)・178FPS(CMV4000)を実現します。
また、2x1.6GB/sの帯域幅を備えたオンボードの揮発性2x128MB DDR3メモリを搭載しているため、複雑なバッファ画像処理を可能にします。
Optomotive社のハイスピードカメラシリーズVELOCIRAPTOR EVOにはFPGAとセンサーの組み合わせによって下記の３つの大きな特徴があります
| Velociraptor EVO | ||
|---|---|---|
| 画素数 | 2.2 MP | 4.2 MP |
| 有効センサーサイズ (HxV) | 2048 x 1088 | 2048 x 2048 |
| フレームレート | 331 FPS | 176 FPS |
| センサーフォーマット | 2/3” CMOS | 1” CMOS |
| ピクセルサイズ | 5.5 µm | 5.5 µm |
| センサーシリーズ(AMS) | CMV2000 | CMV4000 |
| インターフェース | 高速なデータ転送に対応した 1 G ビット イーサーネット SFP+ |
|
| プログラム可能なFPGA | Spartan-6LX150 | |
| Velociraptor EVO | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| カメラモデル | 2.2M | 2.2IR | 2.2C | 4.2M | 4.2IR | 4.2C | |
| イメージセンサー | センサーモデル (AMS) | CMV2000 | CMV4000 | ||||
| 2E5M1PP | E12M1PP | 2E5C1PP | 2E5M1PP | E12M1PP | 2E5C1PP | ||
| モノクロ・カラー・近赤外線 | モノクロ | 近赤外線 | カラー | モノクロ | 近赤外線 | カラー | |
| センサーサイズ | 12.7 mm (2/3”) | 15.92 mm (1”) | |||||
| 有効センサー サイズ (H x V) |
2048 x 1088 | 2048 x 2048 | |||||
| フレームレート (フルフレーム) |
331 FPS | 176 FPS | |||||
| RAWフレームレート | 54 FPS | 26 FPS | |||||
| 最大フレームレート | |||||||
| ピクセルサイズ | 5.5 µm x 5.5 µm | ||||||
| ピクセルデータフォーマット | MONO8 (モノクロ・近赤外線), BAYER8 (カラー) JPEG (* Velociraptor HSのみ対応) |
||||||
| ダイナミックレンジ | 60 dB | ||||||
| ADC分解能 | 10 bit | ||||||
| アナログゲイン | 1-32x | ||||||
| 関心領域(ROI) | 8pixel単位で可能 | ||||||
| シャッタータイプ | グローバルシャッター | ||||||
| シャッター速度 | 210 ns – 90 s | ||||||
| ピクセルクロック速度 | 760 MHz (8 pixels @ 95 MHz) | ||||||
| 露光 | 線形・3ステップハイダイナミックレンジ(HDR) | ||||||
| スキャンシステム | プログレッシブ方式 | ||||||
| 特徴 | ピクセル補正 | FPGAにプログラム可能なLUTを内蔵 | |||||
| トリガーモード | フリーラン・トリガー・オーバーラップ・パルス幅 | ||||||
| トリガー機能 | 0 - 1000 ms遅延, LPフィルタ1.5Hz - 100 kHz | ||||||
| シャッター分解能 | 21 ns | ||||||
| プロセッサユニット | FPGA | Xilinx Spartan-6LX150 | |||||
| 空きFPGA領域 | 70%以上 , DSPの180スライスは大部分において空き領域 | ||||||
| 揮発性メモリ | 2x 128 MB DDR3 SDRAM | ||||||
| 不揮発性メモリ | 8MB フラッシュ | ||||||
| 機械的機構 | レンズマウント | Cマウント (1” 32Gねじ山) | |||||
| 動作環境 | 0 - 50°C | ||||||
| 重量 | OEMの場合は50 g / 290 gハウジング込み | ||||||
| 保護性能 | ハウジング込みでIP67 | ||||||
| ハウジング材料 | CNC機械加工アルミニウム, Optpmotive社特製の青色アルマイト | ||||||
| 環境対応 | RoHS対応 | ||||||
| 取り付け穴 | OEM;4 x M3 / ハウジング:2 x M6 | ||||||
| 電気的機構 | 入力電圧 | PoE(Power over Ethernet) 42-57V | |||||
| 消費電力 | 10W以下 | ||||||
| 入出力 | 3x 双方向 5V TTL | ||||||
| 入出力絶縁 | 入出力絶縁対応の代わりに、PoE側で1.5kV絶縁対応 | ||||||
| コネクタ | RJ45, 4 pin LEMO EXG 00 304 | ||||||
| そのほか | |||||||
| IPコア | IPコアを内蔵する場合はオプションで対応 | ||||||
| オープンデザイン | 対応 | ||||||
| オープン アーキテクチャ |
対応 | ||||||
| ソフトウエア | Optomotive VEVOソフトウエア互換 (ソフトウエアソースを含む) | ||||||
| オペレーティングシステム | Windows 7, Windows 10, 64bit あるいは 32bit | ||||||
| 開発ツール | Xilinx ISE/EDK version 13.3以降, Microsoft Visual Studio 2010 | ||||||
河川侵食の解析、ショウジョウバエの飛行についての解析
飛行中の弾丸の動き
ゴルフ、バスケットボール、野球、サッカー
身体の動きの分析
高速ビデオキャプチャとスローモーション再生
Optomotiveのハイスピードカメラシリーズでは以下の技術的な特徴を兼ね備えております。
FPGAとは内部回路を製品の出荷後でも書き換えられる、究極の汎用性をもった回路チップになります。 FPGAを採用することで、開発リードタイムの短縮や開発コストの抑制に効果的です。
また、同じFPGAコードを異なるFPGAシリーズやベンダー間で使用することができ、システムのリリース後も、周辺部品のファームウエアのアップデートなどに応じて機能の追加をすることができます。
OptomotiveではFPGAコーディングのご経験がないお客様にも分かりやすいインターフェースやエンジニア向けのトレーニングをご提供します。
BLOBとは塊のことで、形や色など似た特徴を持った画像内の領域を意味します。
Optomotiveでは、AXIS_BLOBと言う特定のIPコアをFPGAに統合することで、画像内のBLOBの重心を計算するだけでなく、BLOBのサイズや中心座標を算出することができます。
こちらの機能を使用することで、BLOBの検出だけでなく、検出されたBLOBの評価まで行うことができます。
ピーク検出とは、レーザー三角測量に多く使われる、画像処理機能のことです。 一番明るいところを検出し、そこからの差分を算出します。
このような処理を行うことで、インターフェースやメインプロセッサの負荷を軽減することができるため、イメージセンサは最大の能力を発揮することが出来ます。
RLEとはRun Length Encoding（連長圧縮)のことで、データの可逆圧縮方式の1つで、ある連続するデータを、”そのデータ1つ分”＋”連続している長さ”で表すことで圧縮します。
Optomotiveでは、AXIS_RLEと言う特定のIPコアをFPGAに統合することで、変化のない画像の背景を切り取り、残りの画像をエンコードすることでデータ容量を圧縮します。
こちらの機能を使用することで、例えば生産ラインでの監視などにおいては、データ容量を抑えながら必要な情報をリアルタイムで取得することができます。
システムの中枢部とも言えるCPUだけでなく、そのほかの機能も同じチップの中に実装されております。
SoCを採用することで、製品の小型化や高速化が可能になります。
フレームレート:FPS (Frame Per Second)とは"Frame=静止画"の枚数が、"Per Second=1秒間に"何枚あるかを表す単位になります。
人が見ていてスムーズだと感じられるのは30fps前後と言われ、日本のテレビの多くは30fpsを採用しており、4Kテレビでは60fpsを採用しています。 FPSが高ければ非常にスムーズな動きになり、詳細に可視化できる一方で、データ容量が多くなりデータ回線などに負担がかかり、データの保存時間やアップロートに時間がかかります。
Optomotiveでは、120fpsから最大1590fpsのフレームレートの性能を備えているカメラをご用意しております。
このように人の目では確認出来ない高速の事象を確実に捉えることで、生産ラインの監視や計測、解析や、スポーツや医療の現場での解析などにご使用いただけます。
解像度とはディスプレイ上の画像の大きさをピクセル数を使って表す数式のことで、"横方向の画素数ｘ縦方向の画素数"で表されます。
解像度が高いほど同じ情報が細かく表示されることになり、フルハイビジョンなどでは解像度1920x1080、4Kテレビなどでは3840x2160や4096x2160と言った解像度が採用されています。
Optomotiveでは、被写体や用途などに応じて最大で5120x5120のモデルまでご用意しております。
ハイスピードカメラ Optomotive
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