ドローン対応ハイパースペクトルカメラ　HySpex Mjolnir (ミュルニル)用途例
フィールド測定

HySpex Mjolnirによるフィールド測定

NEO社のHySpex Mjolnir(ミュルニル）は、UAV用に開発されたハイパースペクトルカメラですが、回転ステージを備えた三脚に取り付けることにより、フィールド撮影用のハイパースペクトルカメラとして使用することも可能です。

ドローン対応ハイパースペクトルカメラ　HySpex Mjolnir (ミュルニル)製品詳細

HySpex Mjolnir VS-620のフィールド測定への適用と数値表層モデル(DSM)生成

ハイパースペクトルカメラHySpex Mjolnir VS-620には、VNIRの波長領域をカバーするV-1240と、SWIRの波長領域をカバーするS-620のラインスキャン方式の２つのハイパースペクトルカメラセンサーが内蔵されています。

VS-620 波長範囲	400～2,500 nm
VS-620 波長範囲	VNIR：400-1,000 nm (V-1240)	SWIR：970-2,500 nm (S-620)

HySpex Mjolnir VS-620

2つのハイパースペクトルカメラヘッドは１つの筐体の中に、光軸間距離75mmで隣り合わせに取付けられています。つまり、2つのカメラの光軸は完全に平行であることを意味します。

このため、2つのハイパースペクトルカメラの視野（FOV）は無限遠で完全に一致しますが、撮影シーンが近ければ近いほど2つのFOV間の空間ピクセルのシフトは大きくなります。このシフトを利用して撮影したシーンの数値表層モデル（DSM;Digital Surface Model )を計算することができます。

ハイパースペクトルデータ処理の新しいアプローチ

HySpex Mjolnir VS-620は、正確な視差マップを生成するための条件を満たすことで、フィールド測定におけるハイパースペクトルデータ処理の新しいアプローチを可能にします。

条件

VNIRカメラとSWIRカメラのPSF(点像分布関数)が同様であること。
位置合わせに誤差が生じないように、2つのカメラは同じトリガーで同時にトリガーがかけられること。
２つのカメラ間でオーバーラップする波長範囲でSN比が良いこと。

フィールド撮影では、Mjolnir VS-620は回転ステージ付きの三脚に取り付けられ、回転ステージによってスキャンすることでハイパースペクトル画像を取得します。
以下に撮影画像の一例を示します。

サンプル画像

視差マップ

ステレオ画像処理により2つの画像から視差マップを生成します。以下にシーン全体の視差マップを示します。

視差マップ

数値表層モデル（DSM）

カメラからの撮影シーンのDSMを計算するために視差マップとハイパースペクトルカメラセンサーモデルを使用します。Mjolnir VS-620は飛行/UAV用に開発されているため、飛行/UAV用データの直接ジオリファレンス（Direct Georeferencing)に必要な高精度なセンサーモデルと幾何学的特性を備えています。