リアルタイム ステレオ 3Dカメラ

DC VISIONの3Dステレオカメラの使い方

製品の特徴

• 独自開発SoC搭載(スタンドアローンで動作)
• 平面解像度：HD(1280×720)
• 深さ解像度：128pixel
• 25fps
• 小型(12×６×２cm,195g)
• 低消費電力(7W)
• 高コストパフォーマンス

製品情報

仕様

技術仕様

　

カメラ解像度	1920×1080
3Dシステム解像度	1280×720
フレームレート	25Hz
3次元方向解像度	128pixel+subpixel
ステレオベースライン	87mm
寸法	120mm×63mm×21mm
重さ	195g
電力	<7W(Vin＝6.15V)
使用温度	0～50℃

主要構成

　

SoC	FPGA、Dual Core Cortex-A9を搭載
カメラ(光学系)	IMX290LQR イメージセンサ搭載のカメラ×2個(S-Mountレンズ)
IMU	精度向上のためにシステムの傾きや状態の認識用にMPU-9250を搭載
RAM	1GB DDR3 RAM(転送速度：1066Mb/s バンド幅：4GB/s）
Flash Memory	32MB(カメラデータ用)
ケース(冷却)	アルミケース(空冷ファン付き)

インタフェース

　

Power	6～12VのDC電源からSoC、RAM、カメラ等のすべての電源を供給
SD Card	ファームウェア、Linuxイメージ、ユーザーデータの保存に使用
GigE RJ45(Ethernet)	制御信号、画像情報、Density MAPのインターフェースに使用(LinuxOSで制御)
USB	WLANアダプターを用いたワイヤレス通信やデータストレージに使用 (LinuxOSで制御)
Extension port	26Pinのシリアルインターフェース (デバッグ、センサのようなユーザーハード追加用)

アプリケーション

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