独自開発SoC搭載の小型3Dカメラ
小型なステレオ方式の３Dカメラです。（2つのカメラを搭載しており、その視差から対象物との距離を計算します。)
独自に開発したFPGAにより３D画像の生成までをカメラ側で処理するので、PCに負荷がかかりません。
HDの解像度の3次元情報をEthernet経由でリアルタイムに取得できるため、マシンビジョン等でも使用いただけます。
リアルタイム ステレオ 3Dカメラ
製品の特徴
- 独自開発SoC搭載(スタンドアローンで動作)
- 平面解像度：HD(1280×720)
- 深さ解像度：128pixel
- 25fps
- 小型(12×６×２cm,195g)
- 低消費電力(7W)
- 高コストパフォーマンス
製品情報
仕様
技術仕様
| カメラ解像度 | 1920×1080 |
|---|---|
| 3Dシステム解像度 | 1280×720 |
| フレームレート | 25Hz |
| 3次元方向解像度 | 128pixel+subpixel |
| ステレオベースライン | 87mm |
| 寸法 | 120mm×63mm×21mm |
| 重さ | 195g |
| 電力 | <7W(Vin＝6.15V) |
| 使用温度 | 0～50℃ |
主要構成
| SoC | FPGA、Dual Core Cortex-A9を搭載 |
|---|---|
| カメラ(光学系) | IMX290LQR イメージセンサ搭載のカメラ×2個(S-Mountレンズ) |
| IMU | 精度向上のためにシステムの傾きや状態の認識用にMPU-9250を搭載 |
| RAM | 1GB DDR3 RAM(転送速度：1066Mb/s バンド幅：4GB/s） |
| Flash Memory | 32MB(カメラデータ用) |
| ケース(冷却) | アルミケース(空冷ファン付き) |
インタフェース
| Power | 6～12VのDC電源からSoC、RAM、カメラ等のすべての電源を供給 |
|---|---|
| SD Card | ファームウェア、Linuxイメージ、ユーザーデータの保存に使用 |
| GigE RJ45(Ethernet) | 制御信号、画像情報、Density MAPのインターフェースに使用(LinuxOSで制御) |
| USB | WLANアダプターを用いたワイヤレス通信やデータストレージに使用 (LinuxOSで制御) |
| Extension port | 26Pinのシリアルインターフェース (デバッグ、センサのようなユーザーハード追加用) |
アプリケーション
PDF資料ダウンロード
お問い合わせ
- 性能、コスト、納期を満たす光学機器をお探しですか？
- 製品のデモ実演をご希望ですか？
- 製品に関する詳しい資料をご希望ですか？
- 標準仕様以外の特殊用途への対応をご希望ですか？
メーカー名
関連技術情報
注目の記事
【第1回】光学機器商社がレタスで実験してみた！
種まき編
食品産業での活躍が期待できる IoTセンサーが登場
マシンビジョンでの活躍
ハイパースペクトルカメラの導入事例
研究室からとうとう飛び出した！？
IoTの世界に革命を起こす近赤外分光センサー
