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uFrameは、uSkanに搭載されているレーダーセンサーのスタンドアロン版の製品です。FMCW方式のレーダーチップを12個搭載し、119.6〜125.8 GHzで動作する、可動部のない静的なミリ波センシングモジュールです。
複数のuFrameモジュールをデイジーチェーン接続することでuSkanが構成されています。そのため、uFrameはuSkanと同等の画像解像度を提供することはできませんが、uSkanと同じ最大3,000 Hzの速度で12か所の異なる位置を測定でき、大幅に低いコストで導入することができます。
コンベアに垂直な方向の分解能は16 mm固定、コンベアの流れ方向の分解能は調整可能（通常、速度3 m/sで1 mm）です。
uFrameは、単一センサー型のuCoreと同様に、コンパクトさと、さまざまな技術に基づく品質管理機器との統合を重視するOEM・装置メーカー向けに設計されています。Ethernet接続に対応し、ソフトウェア開発キット（SDK）が付属するため、既存の品質管理システムへの実装も容易です。
OEM機器への組み込みや、必要なセンサー構成については、お気軽にご相談ください。
| パラメータ | 最小 | 標準 | 最大 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 走査幅 | Wscan | - | 192 mm | - | 単一のイメージングモジュール用 |
| 取得レート | facq | - | - | 3,000 Hz | |
| 長手方向の分解能(*1) | RX | - | 1 mm | - | コンベア軸方向の分解能 |
| 横方向の分解能 | RY | - | 16 mm | - | コンベアに垂直な方向の分解能 |
| 信号対雑音比 | SNR | - | - | 35 dB | |
| 光出力(*2) | Popt | - | 7.8 dBm | 11.8 dBm | 0.003 m2の面積における総出力 |
| 最大測定距離 | Rmax | - | 250 mm | - | ADCのサンプルレートによる制限 |
| ビームの拡がり角(*3) | θ | - | TBA | - | 各コリメーションレンズの半角 |
（*1）コンベアの速度と取得レートに依存し、次の式で表されます：RX = vconv ÷ facq（vconv：コンベアの速度、facq：取得レート）
（*2）全チップを合わせた最大および標準的な送信出力です。参考として、7.8 dBm ≈ 6.03 mW、11.8 dBm ≈ 15.14 mW。
（*3）付属のコリメーションレンズはHDPE製（屈折率1.53）で、レーダーチップ本来のビームの広がりを補正するよう設計されています。ただし、製造公差を完全には補正できず、またビームの過収束を避けるため、最良の性能を得るには集光レンズ一式の使用を推奨します。
| パラメータ | 最小 | 標準 | 最大 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 入力電圧(*1) | Vin | 9.6 V | 12 V | 13.2 V | 5.5 × 2.5 mmの12 V DCバレルプラグで給電 |
| 消費電力 | Pin | - | 26.41 W | 34.08 W | 構成部品のデータシートから算出 |
（*1）市販の12 V DC電源の多くは、最悪の条件でも10.6 V〜12.7 Vの電圧を出力します。より良い性能を得るため、この範囲内でご使用ください。
| パラメータ | 最小 | 標準 | 最大 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 長さ | L | - | - | 210 mm | |
| 幅 | W | - | - | 120 mm | |
| 高さ | H | - | - | 70 mm | |
| 重量 | m | - | - | 1,000 g | |
| パラメータ | 最小 | 標準 | 最大 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 湿度 | HR | 40 % | - | 50 % | 結露なきこと |
| 動作温度(*1) | Top | 0 ℃ | - | 50 ℃ | |
| 保管温度(*1) | Tsto | 0 ℃ | - | 50 ℃ | |
（*1）性能を十分に発揮するには、相応の冷却が必要です。
uFrameを制御し、付属のSDKを適切に実行するための要件です。ユーザーコンピュータは、以下の要件を満たす必要があります。
同じ120 GHz帯のレーダーを搭載した「uSense」による、接着不良の検出、テキスタイルのリサイクル、HDPE管のクラック検出、絶縁材の密度モニタリング、複合材料の研究などの測定例は、uSenseのアプリケーション・使用事例をご覧ください。
uFrameは、OPTIKAN社が開発したミリ波イメージングのセンサーモジュールで、uSkanに搭載されているレーダーセンサーのスタンドアロン版です。FMCW方式のレーダーチップを12個搭載し、119.6〜125.8 GHzで動作します。コンパクトで、さまざまな技術に基づく品質管理機器とも統合しやすく、OEM・装置メーカーでの組み込みを想定しています。
uSkanは、複数のuFrameモジュールをデイジーチェーン接続して構成されています。uFrameはuSkanほどの画像分解能は得られませんが、uSkanと同じ最大3,000 Hzの速度で12か所の異なる位置を測定でき、低いコストで導入できます。uCoreは単一のレーダーセンサーによるモジュールで、uFrameと同様にOEM向けに設計されています。
uFrameは、OPTIKAN社の製品に共通するFMCW（周波数連続変調）レーダーの技術を用い、12個のレーダーチップを搭載して、119.6〜125.8 GHzで動作します。最大取得レートは3,000 Hz、コンベアの流れ方向の分解能は調整可能で、通常は速度3 m/sで1 mmです。コンベアに垂直な方向の分解能は16 mm固定です。信号対雑音比は最大35 dB、光出力（全チップ合計）は標準7.8 dBm（約6.03 mW）、最大11.8 dBm（約15.14 mW）です。詳細は、仕様の表をご確認ください。
単一のモジュールの走査幅は192 mm、最大測定距離は250 mmです（ADCのサンプルレートによる制限）。付属のコリメーションレンズに加え、最良の性能を得るには集光レンズ一式の使用を推奨します。
湿り跡、剥離、接着剤、金属やプラスチックの異物、木材の節などの異物検出、包装前の製品の品質管理、廃棄物管理やリサイクルにおける素材の選別、OEM・装置メーカー向けのマルチセンサー機器への統合などにご使用いただけます。
5.5 × 2.5 mmの12 V DCバレルプラグで給電します。入力電圧は9.6〜13.2 V（標準12 V）、消費電力は標準26.41 W、最大34.08 Wです。市販の12 V DC電源の多くは最悪の条件でも10.6〜12.7 Vを出力するため、この範囲内でのご使用を推奨します。
uFrameの制御・監視には、コンピュータ（またはタブレット）が必要です。OPTIKAN社がオプションとして提供する場合があります。接続はGigabit Ethernetポートを1つ以上使用します。ソフトウェアはWindows 11（管理者権限が必要）で動作します。そのほか、32 GB以上のRAM、ソフトウェア用に2 GB以上のストレージ（測定データ保存用に256 GB推奨）が必要です。1920×1080以上の解像度のモニターを推奨します。
はい。OPTIKAN社のソフトウェア開発キット（SDK）が付属し、既存の品質管理システムへの実装を容易にします。Ethernetで接続でき、既存機器との互換性を保てます。SDKは、お好みのコード作成・IDEソフトウェアで開き、必要に応じて編集・再コンパイルして使用できます。
動作温度・保管温度はいずれも0〜50 ℃、湿度は40〜50 %（結露なきこと）です。本体の大きさは最大で長さ210 mm、幅120 mm、高さ70 mm、重量は最大1,000 gです。
FAQの一部は、OPTIKAN社ウェブサイト（optikan.com）の「FAQ」を参考にしています。
OPTIKAN テラヘルツイメージングシステム
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コンベアに設置して内部を高速・高分解能に可視化。192個のレーダーで幅192 mmを走査する、非破壊・非接触のインライン検査用ミリ波イメージングシステム。
