シリーズ製品一覧

高画質・動画撮影が可能なハイパースペクトルカメラ製品群

シリーズ製品比較

Cubert社の製品群は、それぞれに用いられる技術・手法の違いによって分類できます。

• ライトフィールド→ULTRIS S5 / SR5 / H5 / HR5 、ULTRIS X20 / XM / SWIR 1
• ライトフィールド + パンシャープン→ULTRIS X 20 Plus

共通しているのは「スナップショット」であることです。

　　 　　 　　 　　 　　 　　 　 　 　　

製品名	ULTRIS S-Line
	ULTIRS S5 (標準モデル)	ULTIRS SR5 (リレーレンズ対応，C-mount)	ULTRIS H5 ULTRIS HR5(※1) (高速対応)
製品画像
技術・ 手法	ライトフィールド
センサー数	1
波長範囲	450-850 nm
スペクトル バンド数	51
波長分解能 (FWHM)	26 nm (@ 532 nm)
スペクトル 解像度	Max. 290×275 px
パンクロ マティック 解像度	-
消費電力	3 W
寸法	29×29×65 mm	29×29×107 mm	60×60×100 mm
重量	126 g	176 g	495 g

　　

製品名	ULTRIS X-Line
	ULTRIS X20	ULTRIS X20 Plus	ULTRIS XM	ULTRIS SWIR 1
製品画像
技術・ 手法	ライトフィールド	ライト フィールド + パンシャープン	ライトフィールド
センサー数	1	2	1
波長範囲	350-1,000 nm		400-900 nm	980-1,650 nm
スペクトル バンド数	164		51	38
波長分解能 (FWHM)	10 nm		25 nm	70 nm @ 950 nm
スペクトル 解像度	410×410 px		1,000×1,000 px	200×200 px
パンクロ マティック 解像度	-	1,886×1,886px	-	-
消費電力	8 W	10 W	8 W
寸法	60 x 60 x 57 mm	86 x 121 x 105 mm	40 x 40 x 47 mm	30 x 30 x 85 mm
重量	350 g	630 g	150 g	140 g

他詳細仕様につきましてはカタログをご覧ください。
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Cubert社 ハイパースペクトルカメラの特長

Cubert社のハイパースペクトルカメラの特長は、高画質なスペクトルイメージを、時間をかけずに撮影できる点です。これは、それぞれのカメラの基盤を成している2つの技術が関係しています。

「ライトフィールド技術」によって実現された高画質

• 高データ品質（高画質、低ノイズ）。
• 柔軟性が高い。
• 素早く撮影可能。

これら3つの要件を満たし、かつ動画撮影もできるという「革新的ハイパースペクトルカメラ」がCubert社の「ULTRIS」です。

当製品に用いられている「ライトフィールド技術」とは、ライトフィールドカメラに用いられていた技術と類似した発想で編み出されています。

ライトフィールドカメラは、主レンズとライトフィールドセンサー（CMOSセンサー、マイクロレンズアレイ）で構成されています。

ハイパースペクトルカメラは1ピクセルに対して、スペクトル情報（λ）を撮影します。
そのため、「ULTRIS X20」の場合は「410px × 410px = 168,100px」に対し、350nm〜1,000nmの波長範囲を連続的にカバーした画像を撮影することができます。
「ULTRIS X50」の場合は「570px × 570px = 324,900px」に対し、350nm〜1,000nmの波長範囲を連続的にカバーした画像を撮影することができます。

ライトフィールド技術による波長の選別によって、高い解像度を保持したまま、スペクトル情報を取得できます。そのため、高解像度・低ノイズなハイパースペクトルイメージングデータを、瞬時に撮影することが可能なのです。

OEMに最適超小型・低価格：「ULTRIS S」

「ULTRIS H5」

「ULTRIS S5」に高速撮影を可能とする10GigE対応モデル「ULTRIS H5」が加わりました。
「ULTRIS H5」は標準モデルの「ULTRIS S5」と同様に波長範囲450～850 nm、51スペクトルバンドの仕様を持っています。「ULTRIS S5」との違いはフレーム レートが大幅に向上したことです。小型・軽量のスナップショットタイプのハイパースペクトルカメラで高速撮影が可能となり、ハイパースペクトルイメージングの活用シーンがさらに広がります。

ライトフィールド技術にパンシャープン手法を追加 ：「ULTRIS X 20 Plus」

「パンシャープン手法」を用いたハイパースペクトルカメラ

パンシャープン画像は「パンクロマチック画像」と「マルチスペクトル画像」を合成することで生成されます。

2種類の画像には、それぞれ、次のような特徴があります。

• パンクロマチック画像：単一波長のみ撮影。色彩はなく、明暗のみが取得される。高解像度。
• マルチスペクトル画像：複数波長を撮影。低解像度。

パンクロマチックセンサーで撮影された高解像度の画像に、ハイパースペクトルセンサーで撮影された複数波長情報を合わせることで「高解像度なハイパースペクトルイメージ」を取得できます。

この手法があるため、これら製品はリアルタイムでのマシンビジョン用途で活用されています。
機械学習と併用し、3種類のハーブ（カモミール、オレガノ、バジル）を見分けることが可能です。

ソフトウェア ｜ CUVIS

CUVISによる植物の葉の分類

perClass Miraとの完全な互換性

perClass Miraと互換性があり、ハイパースペクトルデータを活用することができます。

分類

数分で分類を実行することができます。データを記録し、perClass MIRA [Link]でデータにラベルを付け、分類を自動抽出して実行中のカメラに展開します。

エクスポート

ハイパースペクトルデータはENVIまたはTIFFファイルに保存したり、（バッチ）エクスポートが可能です。

CUVIS ソフトウェア　動作環境・機能

GUI	カメラ設定	積分時間、フレームレート、平均化
	録画	ハードウェアトリガーモード、 GPSモジュール（オプション）
	リファレンス	Dark / White リファレンス
	ライブ処理	ラジオメトリック補正、スペクトル放射輝度、 カスタムアルゴリズム
	ライブスペクトルプロット	エリアスペクトル、複数選択
	ライブ分類	perClassMIRA pipeline、 perClass Toolbox pipeline
エクスポート	フォーマット	TIFF（Single/Multichannel、EXIF、GPS-IFD、XMP）、 ENVI
	外部ソフトウェア （例）	perClass MIRA、Agisoft Metashpe、MATLAB
SDK	DLL SDK	C、C++、MATLAB
	Remote SDK （TCP/IP）	C++、MATLAB
要件	OS	Windows 10 64 Bit Ubuntu 20.04 LTS* (* GUI not available)
	ハードウェア	Intel i5 or better 8 GB RAM

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