ユニバーサルロボット×３Dカメラ"RC_Visard" 連携ガイド

ユニバーサルロボット社のロボットアームとRoboception社の３Dカメラ"RC_Visard"の連携手法をまとめたガイドブックです。

Roboception社の”RC_Visard"は、ユニバーサルロボット社のUR+に対応しており、PolyScope※のプラグインであるURCapも提供しているので、非常に簡単な手順で連携が可能になっています。
”如何に簡単に連携が可能か”、”どのような連携が可能か”についてぜひ資料をご確認ください。

※PolyScopeはユニバーサルロボット社が提供するロボットアーム制御用ソフトウェアです。

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→ユニバーサルロボットと３Dカメラの連携ガイド（UR+対応製品で簡単に接続）

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3Dロボットビジョン RC_VISARD

Roboceptionの3Dカメラシステムは、カメラで取り込んだデータから、「位置・姿勢・サイズ」を自動検出します。各アプリケーションに合わせた検出モジュールを用意しておりプログラミング不要で複雑な形状を認識することが可能です。

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