プログラム作成不要で
ばら積みピッキングが実現

3Dロボットビジョン RC_VISARD

カタログで詳しく見る

カメラが対象の
位置・姿勢・サイズを検出

以下、全てカメラが
オンボードで実行

傾き情報を含む
把持点を自動検出

個々の対象を認識し、その把持点の座標(XYZ, RPY)を検出できます。

衝突の有無も予測

「箱」や「他の対象物」と衝突しないように計算。
ロボットハンドが「問題なく取りに行ける座標」だけを返します。

対象の把持点を
ロボットが求める形で出力

ロボットへの座標系の変換も自動で行います。

だから…

画像解析・プログラミング不要で
ロボットとスムーズに連携

工数を抑えて導入できます。

実際の画像解析の様子を
ご覧ください1分30秒（音声なし）

動画では、ソフトウェアの画面を見ながら
「把持点の自動検出」「衝突回避シミュレーション」の様子をご確認いただけます。

複雑な形状でも自動で検出

箱型や球体、複雑な部品・製品、
フラットな質感の物でも対応可能
用途に適したアプリケーションモジュールが
揃っています

四角形のワークなら…
ボックス･ピック

段ボールや梱包箱など
四角形の対象の
位置・姿勢・サイズを検出。

球体、多面体なら…
アイテム･ピック

吸引式グリッパーに最適。
ワークの最もフラットなポイントを算出。

より複雑な形状なら…
CADマッチ

CADデータを元に対象の位置を検出。信頼性の高い把持ポイントも算出。

フラットなワークなら…
シルエット･マッチ

薄い（高さのない）
対象物を検出。
均一な質感でも検出可能。

導入の手間は最小限に

特別な学習・複雑な操作は不要
直感的に使えるソフトウェアで
簡単にプロセスに統合可能

まずは対象物の情報を登録

対象物や箱のサイズ・形などを入力。基本的には、わかりやすいUIに従って入力を進めると設定が済みます。

キャリブレーションで
カメラとロボットを連動

キャリブレーション機能で、カメラの座標とロボットの座標の合わせこみが可能です。

製品情報

価格を抑えて導入できる
ロボットビジョン