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SNAPSCAN / SNAPSHOT
imec × ハイパースペクトルカメラ

UAV用 ハイパースペクトルイメージングシステム 
SNAPSHOT UAV

UAV用 ハイパースペクトルイメージングシステム <br>SNAPSHOT UAV

imec

ドローン対応、スナップショットタイプ

imec SNAPSHOT UAVは、精密農業、林業、セキュリティ、監視などのアプリケーション向けに設計されたUAV用ハイパースペクトルイメージングシステムです。コンパクトなサイズで使いやすく、DJI製 Matrice 600のようなドローンに簡単に接続できます。

imec SNAPSHOT UAVは、VIS、NIR、SWIRのいずれか2つの波長範囲のハイパースペクトルカメラを組み合わせて搭載できます。これにより、1台で幅広い波長範囲をカバーしたハイパースペクトルイメージングが可能となります。

製品の特徴

  • スナップショットタイプのハイパースペクトルカメラ
  • 小型で使いやすさを重視したUAV対応モデル
    • DJI製 Matrice 600などのドローンに簡単に接続可能
    • ジンバル付属(Gremsy T3v3)
    • 飛行中にカメラのパラメータをライブで調整
  • ビデオレートでリアルタイムハイパースペクトルイメージング
  • 2台のカメラを組み合わせることで、VIS/NIR/SWIRの幅広いスペクトル範囲を選択可能
 

製品情報

仕様

仕様 標準 カスタム
スペクトルバンド数,
波長範囲
30バンド,
470 - 860 nm
(VIS+RedNIR)
40バンド, 470 - 970 nm (VIS+NIR)

30バンド,675 - 975 nm + 1100 - 1700 nm (NIR+SWIR)
FWHM 10 - 15 nm
空間分解能 2,048 × 1,088 px,
5.5μm px pitch
2,048 × 1,088 px, 5.5μm px pitch

640 × 480 px,15μm px pitch
フレームレート max.40 fps
(デュアルセンサー)
max.90 fps
(シングルセンサー)
組み込み
ハードウェア
NVIDIA Jetson GPU, 2TB local storage
ダイナミックレンジ 8 / 10 bit 13bit(SWIR)
レンズ 16/25/35/50mm レンズ F2.0 - Cマウント
ジンバル Gremsy Pixy U
寸法 100 x 70 x 65 mm
重量
(レンズは含まない)
450 g,
650 g (SWIRの場合)

アプリケーション

  • 森林管理
  • 監視、セキュリティ
  • 産業用検査
  • 研究開発
  • 精密農業
NDVI
ハイパースペクトルデータによるNDVI精密農業

NDVIのオルソ画像は、 imec社(ベルギー)でのテスト飛行で取得したハイパースペクトルデータによるものです。



農作物(大豆)の観察
ハイパースぺクトルデータによる農作物観察

ブラジルの大豆栽培試験場のハイパースペクトル画像(オルソ画像)ーGAMAYA社ご提供

ハイパースペクトルカメラをUAVに搭載して広域の大豆栽培場のスペクトル情報を取得。得られたスペクトル情報の特徴から、作物の特定の変動(例:病気のパターンなど)が観察されている場所を示しています。



ソフトウェア


  • DJI製ドローン Matrice600に対応した地上制御アプリケーション
    • ビデオレートでローカルに保存するためのRAWデータフレーム取得制御
    • 飽和検出

  • 飛行後の前処理ソフトウェアパイプライン(Windows)
    • デモザイキング、ラジオメトリック補正(ENVI形式)
    • M 600 ドローンのGPS / RTKから各スペクトル画像にジオタグを付与
    • オルソ画像のスティッチング
    • 2つのオルソ画像の融合
      

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